當(dāng)軸承同時(shí)承受徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷時(shí)，滾動(dòng)體（鋼球）和外套圈接觸的受力點(diǎn)與滾動(dòng)體（鋼球）和內(nèi)套圈接觸的受力點(diǎn)的連線，和軸承的徑向垂直線呈一定的夾角，此類軸承稱之為角接觸球軸承。

可以承受徑向負(fù)荷和軸向一個(gè)方向負(fù)荷的軸承稱之為單列向心角接觸球軸承（滾動(dòng)體為鋼球）。此種軸承滾動(dòng)體（鋼球）只有上下兩個(gè)受力點(diǎn)。

四點(diǎn)角接觸球軸承可以承受徑向負(fù)荷和雙向軸向負(fù)荷，當(dāng)軸承承受不同方向的軸向負(fù)荷時(shí)，作用在滾動(dòng)體上的受力點(diǎn)也不同。也就是說當(dāng)承受一個(gè)方向的軸向負(fù)荷時(shí)，有上下兩個(gè)受力點(diǎn)，當(dāng)承受另一個(gè)方向的軸向負(fù)荷時(shí)，有不同于先前兩個(gè)受力點(diǎn)的兩個(gè)受力點(diǎn)。

在同一個(gè)滾動(dòng)體上受力不同，就有不同的受力點(diǎn)。通俗一點(diǎn)說就是，這些受力點(diǎn)加起來有四個(gè)，所以就叫做四點(diǎn)角接觸球軸承。