驅動是軸控制的，由帶有特殊齒輪箱和內置數(shù)字編碼器的交流伺服電機提供。車削夾具非常適合用作外部機器人軸。工件運動全部集成在機器人控制系統(tǒng)中，并允許工件在焊接過程中同步運動。編程通過示教盒K6簡單進行。系統(tǒng)中集成了手動和自動操作所需的所有控制組件。

IGM緊湊型系統(tǒng)和完整焊接單元的示例

• RSX 501、502、1001、1002型igm緊湊型系統(tǒng)
• igm緊湊型系統(tǒng)，RRMK 602、1002型
• RRMK/RP2 1002型igm緊湊型系統(tǒng)
• igm焊接電池，P2W-10型
• igm焊接電池，P2W-20型

到了80年代，隨著公司在歐洲之外聲名遠揚，并向國際建筑機械和鐵路制造商交付其第一批大型系統(tǒng)，更多的產品開發(fā)和獎項接踵而至。
該公司名為igm Robotersysteme AG，并在匈牙利建立了生產工廠，生產機器人系統(tǒng)的零部件。九十年代初，銷售和服務網絡擴展到20多個國家的組織。

為了覆蓋焊接技術的整個領域，igm擴大了其公司結構，并將Steigerwald Strahltechnik、PTR Strahltechnik、Oxytechnik GmbH和Polysoude等公司加入集團。
在21世紀初，igm開發(fā)了基于PC的新一代機器人，隨后是igm離線編程系統(tǒng)和igm激光攝像機iCAM。
根據(jù)產品范圍，igm在奧地利、匈牙利、德國、美國和中國生產。

在本世紀初，機器人系列RTE400被投放市場，不久之后，創(chuàng)新的機器人控制器K6及其模塊化軟件包也被投放市場。
2017 igm Robotersysteme AG慶祝成立50周年。在未來，公司將繼續(xù)在所有國際市場上關注焊接領域的自動化。